在穩(wěn)定運(yùn)行工況下，驅(qū)動滾筒的驅(qū)動圓周力即為其運(yùn)行的每一項(xiàng)阻力之和，其運(yùn)行阻力主要包括托輥的旋轉(zhuǎn)阻力、輸送帶的彎曲阻力以及壓陷阻力。傾斜輸送機(jī)物料提升或下降的阻力；附加阻力有主要特種阻力和附加特種阻力。
（1）旋轉(zhuǎn)阻力
帶式輸送機(jī)運(yùn)行時物料側(cè)和空載側(cè)的托輥收到的阻力的和為旋轉(zhuǎn)阻力，托輥轉(zhuǎn)速越大這部分的阻力也就越大，和輸送載荷量關(guān)系不大，這一部分也成為輸送機(jī)的主要阻力。
（2）變形阻力
變形阻力主要是指在運(yùn)送過程中物品和輸送帶的變形阻力。因兩組托輥之間有一定的距離，輸送帶在這段距離之內(nèi)會產(chǎn)生向下變形，距離越大，變形程度就越大，在這上邊運(yùn)送的物料就會陷入到一個“凹坑”中，產(chǎn)生較大的阻力，造成能量的損耗。
（3）特種阻力
特種主力分為主要特種阻力和附加特種阻力，前者包括導(dǎo)料板和物料的摩擦阻力及前傾輥?zhàn)拥哪Σ磷枇Φ?；后者包括清掃器、卸料器產(chǎn)生的摩擦阻力等。
（4）傾斜阻力
對于傾角式帶式輸送機(jī)，傾斜阻力主要是運(yùn)輸過程中物料和輸送帶整體重量在豎直方向上的分量。
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